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媒體聚焦丨啟迪數(shù)字環(huán)衛(wèi)集團(tuán)無人駕駛清掃車在合肥蜀山“上崗”打印

發(fā)布時(shí)間：2021-08-02來源：?jiǎn)⒌蠑?shù)字環(huán)衛(wèi)

8月1日，啟迪數(shù)字環(huán)衛(wèi)集團(tuán)首批無人清掃車在小廟鎮(zhèn)“上崗”，這是合肥蜀山區(qū)“智慧環(huán)衛(wèi)”試點(diǎn)的重要項(xiàng)目之一。

攝像頭智能識(shí)別行人、5G系統(tǒng)實(shí)時(shí)上傳畫面、自動(dòng)喚醒及自主泊車、自動(dòng)識(shí)別紅綠燈、自動(dòng)識(shí)別障礙物、貼邊清掃和自動(dòng)傾倒垃圾……極具科技感的無人清掃車一亮相，便引起了《安徽日?qǐng)?bào)》、《合肥晚報(bào)》、《江淮晨報(bào)》等多家媒體爭(zhēng)相報(bào)道。其中，《合肥晚報(bào)》視頻號(hào)還發(fā)布了一段生動(dòng)有趣的短視頻，全方位呈現(xiàn)無人清掃車的工作過程。

媒體聚焦

▲ 《安徽日?qǐng)?bào)》客戶端報(bào)道

▲ 《合肥晚報(bào)》報(bào)道

 ▲ 《江淮晨報(bào)》報(bào)道

報(bào)道全文

如果你還以為“掃馬路”就是一個(gè)力氣活，那就搞錯(cuò)啦。在“科里科氣”的合肥，“掃馬路”也是一件很有科技感的工作。

攝像頭智能識(shí)別行人、5G系統(tǒng)實(shí)時(shí)上傳畫面、自動(dòng)喚醒及自主泊車、自動(dòng)識(shí)別紅綠燈、自動(dòng)識(shí)別障礙物、貼邊清掃和自動(dòng)傾倒垃圾……在合肥已啟動(dòng)“智慧環(huán)衛(wèi)”建設(shè)，首批無人駕駛清掃車在試點(diǎn)路段“上崗”。8月1日記者對(duì)全市首個(gè)無人車清掃試點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行了獨(dú)家探訪，感受了“技術(shù)感”十足的路面保潔。

四條路段開啟“無人車清掃模式”

8月1日上午，在合肥的佛嶺寨路上，一輛小型清掃車緩慢行駛在輔路，掃刷在飛速運(yùn)轉(zhuǎn)，清掃著路面和路牙。記者走近一看，這輛車上沒有駕駛員。

“這是我們剛剛投入試點(diǎn)運(yùn)行的小型無人清掃車，無須人工操作，它能按照既定路線開展路面清掃作業(yè)。”蜀山區(qū)城管局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

從外形來看，這輛小型無人清掃車與普通清掃車相似。車頭配有四個(gè)掃刷和兩噴霧頭，可以在清掃的同時(shí)，噴霧降塵，還兼有沖洗功能，掃地水洗兩不誤。它身材嬌小，靈活機(jī)動(dòng)，適用于輔道、廣場(chǎng)和街巷等區(qū)域清掃保潔。

“從這段時(shí)間的試點(diǎn)效果來看，它的清掃效果與普通清掃車一樣。”該負(fù)責(zé)人介紹，作為全市首個(gè)無人清掃車試點(diǎn)，蜀山區(qū)選擇路況較好、保潔面積較大的區(qū)域開展試點(diǎn)工作，小廟鎮(zhèn)的三乘寺路、段公路、味韶路和佛嶺寨路的4條道路納入試點(diǎn)范圍，面積約23萬(wàn)平方米，共投入8輛無人清掃車，分別為4輛大型無人純電動(dòng)洗掃車和4輛小型清掃車。

　23個(gè)“眼睛”讓它能避障 能識(shí)紅綠燈

路面情況復(fù)雜多變，不僅有行人，還有其他車輛，如何保障無人清掃車的安全性？

記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，無人清掃車作業(yè)時(shí)能自己設(shè)定路線，清掃路牙時(shí)與路邊保持適當(dāng)?shù)木嚯x，還能分辨出哪些是垃圾，哪些是正常的路面設(shè)施。在遇到路口有紅燈時(shí)，它能停車等候。

“安全性是我們考慮的首要問題，每輛無人車上裝有23個(gè)傳感器和5個(gè)攝像頭，它們就像無人車的眼睛一樣，讓它行駛時(shí)能避障，還能自動(dòng)識(shí)別紅綠燈。”該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、蜀山區(qū)啟迪數(shù)字無人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目經(jīng)理白雪朝介紹，在23個(gè)傳感器中，包含有設(shè)定路線的激光雷達(dá)、設(shè)定路邊距離的毫米波雷達(dá)和識(shí)物避障的超聲波雷達(dá)等，5個(gè)高清攝像頭實(shí)現(xiàn)360度無死角查看周邊環(huán)境，這些高科技設(shè)備讓無人車具備自主泊車、自動(dòng)識(shí)別紅綠燈、自動(dòng)識(shí)別障礙物及避障、貼邊清掃和自動(dòng)傾倒垃圾等功能，有力保障車輛安全平穩(wěn)行駛。

“小型清掃車速為每分鐘80米，大型洗掃車為每分鐘160米。當(dāng)前方出現(xiàn)行人時(shí)，無人車在距離兩米左右的位置會(huì)自動(dòng)剎車，制動(dòng)時(shí)間在0.5秒內(nèi)，禮讓行人后再次啟動(dòng)。在車輛交互時(shí)，無人車自動(dòng)減慢速度。”白雪朝說。

　減少環(huán)衛(wèi)工人作業(yè)強(qiáng)度  提升清掃效率

隨著無人清掃車的投入使用，減輕了環(huán)衛(wèi)工人的路面作業(yè)難度和強(qiáng)度，提升了清掃保潔的效率，它們還能全天候時(shí)刻準(zhǔn)備執(zhí)行清掃任務(wù)。

“無人清掃車還帶有自動(dòng)喚醒功能，到了設(shè)定時(shí)間，它會(huì)從停車場(chǎng)出發(fā)，行駛到需要保潔路段開展清掃作業(yè)。”白雪朝說，以前需要4名環(huán)衛(wèi)工人清掃的路段，現(xiàn)在只需安排一名，環(huán)衛(wèi)工人不需要再做路面普掃工作，只需配合清掃車作業(yè)，處理路面漂浮垃圾，減輕了他們的工作強(qiáng)度。同時(shí)，無人清掃車都是純電動(dòng)，充電2小時(shí)能跑100公里，降低了保潔公司的運(yùn)營(yíng)成本，也有利于緩解環(huán)衛(wèi)工人的招工難。 

　合肥在多個(gè)路段啟動(dòng)“智慧環(huán)衛(wèi)”試點(diǎn)

除了試點(diǎn)“無人駕駛清掃”外，當(dāng)前合肥在多個(gè)路段開展“智慧環(huán)衛(wèi)”試點(diǎn)工作，利用信息技術(shù)手段，提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)效率和精細(xì)化。

蜀山區(qū)城管局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“智慧環(huán)衛(wèi)”系統(tǒng)通過在路面架設(shè)4G/5G傳輸智能AI攝像機(jī)，采集現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)視頻和抓拍現(xiàn)場(chǎng)圖片，使用智能算法判斷有沒有“垃圾落地”、“垃圾桶未正確歸位”、“共享單車隨意停放”等行為。

“如果路面出現(xiàn)垃圾，攝像頭會(huì)自動(dòng)抓取和識(shí)別，平臺(tái)會(huì)發(fā)出告警，告警信息將直接通過移動(dòng)設(shè)備發(fā)送給城管人員和環(huán)衛(wèi)人員，監(jiān)管人員也能夠隨時(shí)從后臺(tái)打開前端攝像機(jī)，觀察重點(diǎn)位置是否存在城市管理方面問題。”該項(xiàng)目建設(shè)方、蜀山區(qū)仙途智能商務(wù)經(jīng)理?xiàng)钣晖そ榻B，通過“攝像采集—智能判斷—告警通知”的方式，有效提高了單人負(fù)責(zé)區(qū)域面積，也提升了工作效率。 

蜀山區(qū)城管局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，此前該區(qū)在太湖支路啟動(dòng)了“智慧環(huán)衛(wèi)”試點(diǎn)工作，取得了良好效果，現(xiàn)擴(kuò)大了“智慧環(huán)衛(wèi)”試點(diǎn)范圍，在聚云峰路(南二環(huán)至高河西路段)、潛山路（休寧路至皖河路段）繼續(xù)開展試點(diǎn)工作，并將根據(jù)試點(diǎn)效果，逐步擴(kuò)大范圍。

啟迪數(shù)字環(huán)衛(wèi)集團(tuán)是啟迪控股南方總部在安徽合肥的先行落地項(xiàng)目，在深度融入長(zhǎng)三角高質(zhì)量一體化發(fā)展的使命指引下，將物聯(lián)網(wǎng)、5G通信、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、AI、區(qū)塊鏈等新技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用與傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)施設(shè)備相結(jié)合，聚焦數(shù)據(jù)化、信息化、智慧化的城市環(huán)境服務(wù)領(lǐng)域。

此次無人清掃車“上崗”工作，是啟迪數(shù)字環(huán)衛(wèi)集團(tuán)無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)在合肥蜀山區(qū)首次試水。未來，集團(tuán)將努力打造蜀山環(huán)境產(chǎn)業(yè)的標(biāo)桿項(xiàng)目，將無人環(huán)衛(wèi)發(fā)展成為合肥市蜀山區(qū)靚麗的名片，為創(chuàng)建文明城市注入科技力量。

報(bào)道內(nèi)容摘選自《合肥晚報(bào)》