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啟迪企業(yè)｜國(guó)網(wǎng)通航公司應(yīng)用遠(yuǎn)度無(wú)人機(jī)開(kāi)展首次規(guī)模化激光掃描作業(yè)打印

發(fā)布時(shí)間：2020-11-19來(lái)源：國(guó)網(wǎng)通航公司

11月15日，隨著最后一架無(wú)人機(jī)在四川安岳縣鄧家坪村安全降落，國(guó)網(wǎng)通航公司首批中大型無(wú)人機(jī)激光掃描巡查作業(yè)任務(wù)順利完成。這也是國(guó)家電網(wǎng)首次規(guī)模化開(kāi)展輸電線(xiàn)路中大型無(wú)人機(jī)激光掃描作業(yè)。

資料顯示，中大型無(wú)人機(jī)載重大，能夠搭載性能優(yōu)越的激光雷達(dá)設(shè)備，同時(shí)飛行距離長(zhǎng)、作業(yè)半徑大，非常適合應(yīng)用在輸電線(xiàn)路激光掃描中。為充分驗(yàn)證中大型無(wú)人機(jī)開(kāi)展輸電線(xiàn)路激光掃描巡檢的可行性及數(shù)據(jù)質(zhì)量，國(guó)網(wǎng)通航公司結(jié)合生產(chǎn)運(yùn)行實(shí)際，綜合考慮地形、天氣、密集通道安全距離等因素，分別在甘肅、四川和寧夏選取了最具代表性的高原、山地和平原地區(qū)超、特高壓輸電線(xiàn)路作為試點(diǎn)，分為兩個(gè)作業(yè)組，利用自有的三種中大型無(wú)人機(jī)組織開(kāi)展作業(yè)。

本次作業(yè)自10月26日開(kāi)始至11月15日結(jié)束，歷時(shí)20天，共計(jì)開(kāi)展作業(yè)27架次，完成線(xiàn)路激光掃描772公里。現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)激光巡線(xiàn)經(jīng)驗(yàn)持續(xù)優(yōu)化作業(yè)方式，采取了提升往返巡視中心線(xiàn)區(qū)域數(shù)據(jù)重疊度、減小轉(zhuǎn)彎半徑和調(diào)整作業(yè)速度等方式，數(shù)據(jù)質(zhì)量效果提升明顯。

通過(guò)本次中大型無(wú)人機(jī)激光掃描試點(diǎn)，國(guó)網(wǎng)通航公司建立了基于不同地形、電壓等級(jí)和應(yīng)用場(chǎng)景下直升機(jī)/中大型無(wú)人機(jī)協(xié)同激光掃描作業(yè)輸電線(xiàn)路的最優(yōu)匹配。“應(yīng)用中大型無(wú)人機(jī)開(kāi)展輸電線(xiàn)路激光掃描具有運(yùn)行成本低、作業(yè)效率高、數(shù)據(jù)質(zhì)量好等諸多優(yōu)點(diǎn)，平均每小時(shí)可完成數(shù)據(jù)采集30公里以上，可同時(shí)完成激光點(diǎn)云和高清影像的采集，數(shù)據(jù)成果質(zhì)量?jī)?yōu)異，作業(yè)效率是旋翼無(wú)人機(jī)的30倍以上。”通航公司無(wú)人機(jī)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人程海濤介紹。

國(guó)家電網(wǎng)目前在運(yùn)輸電線(xiàn)路逾110萬(wàn)公里，數(shù)字三維電網(wǎng)、“電網(wǎng)新基建”建設(shè)對(duì)航空電力作業(yè)需求迫切，國(guó)網(wǎng)通航公司在開(kāi)展13.3萬(wàn)公里輸電線(xiàn)路直升機(jī)激光掃描作業(yè)經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，主動(dòng)尋求自身能力、技術(shù)以及作業(yè)模式的創(chuàng)新與升級(jí)，深入開(kāi)展中大型固定翼無(wú)人機(jī)輸電線(xiàn)路激光掃描作業(yè)可行性、可靠性與經(jīng)濟(jì)性分析論證，促進(jìn)建立直升機(jī)/無(wú)人機(jī)協(xié)同巡檢、兩翼齊飛的新局面，能夠最大程度地服務(wù)“電網(wǎng)新基建”建設(shè)要求。下一步，國(guó)網(wǎng)通航公司將持續(xù)加大中大型無(wú)人機(jī)應(yīng)用力度，提升科技研發(fā)投入，積極推進(jìn)人工智能、5G通信、自動(dòng)駕駛等新技術(shù)與中大型無(wú)人機(jī)應(yīng)用結(jié)合，拓展數(shù)據(jù)服務(wù)價(jià)值，擴(kuò)大無(wú)人機(jī)電網(wǎng)應(yīng)用范圍。

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